روبوٹ آج تک تیار ہو چکا ہے اور مین فریم ڈھانچے پر عمل درآمد کیا گیا ہے۔ اس کی ترقی راتوں رات کی چیز نہیں ہے بلکہ نصف صدی سے زیادہ عرصے سے ہے۔ آئیے روبوٹ کی ترکیب اور ترقی کے بارے میں بات کرتے ہیں۔
1۔ روبوٹ کی ترکیب
روبوٹ میں تین بڑے حصے اور چھ ذیلی نظام شامل ہیں جن میں سے تین بڑے حصے میکانیکی حصے، سینسنگ پارٹ اور کنٹرول پارٹ کو کہتے ہیں اور چھ ذیلی نظاموں سے مراد ڈرائیونگ سسٹم، میکانیکی ساخت کا نظام، احساس نظام، روبوٹ ماحولیات تعامل نظام، انسانی کمپیوٹر تعامل نظام اور کنٹرول سسٹم کو نیچے دی گئی شکل میں دکھایا گیا ہے۔
چھ ذیلی نظاموں کے افعال ذیل میں بیان کیے گئے ہیں:
(1) ڈرائیو سسٹم. ڈرائیو سسٹم ایک ٹرانسمیشن ڈیوائس ہے جو ہر جوڑ کے لیے ترتیب دی جاتی ہے، یعنی نقل و حرکت کی آزادی کے ہر درجے کو، تاکہ روبوٹ کو چلایا جا سکے۔ ڈرائیو سسٹم یا تو ہائیڈرولک ٹرانسمیشن، نیومیٹک ٹرانسمیشن، الیکٹرک ٹرانسمیشن، یا ان کو ملانے والا جامع نظام ہو سکتا ہے، یا میکانیکی ٹرانسمیشن میکانزم جیسے سنکرونس بیلٹس، چینز، گیئر ٹرینوں، ہارمونک گیئرز وغیرہ کے ذریعے براہ راست ڈرائیو یا بالواسطہ ڈرائیو ہو سکتا ہے۔
(2) میکانیکی ساخت کا نظام. صنعتی روبوٹ کے میکانیکی ڈھانچے کے نظام میں تین حصے شامل ہیں: بنیاد، بازو اور اختتامی آپریٹر۔ ہر حصے میں آزادی کے کئی درجے ہیں جو ایک کثیر درجے کا آزادی کا میکانیکی نظام تشکیل دیتے ہیں۔ اگر بیس میں چلنے کا طریقہ کار ہے تو یہ چلنے والا روبوٹ ہے؛ اگر بیس میں چلنے اور کمر کی گردش کا طریقہ کار نہیں ہے تو یہ ایک ہی روبوٹ بازو کی تشکیل کرتا ہے۔ بازو میں عام طور پر تین حصے شامل ہیں: اوپری بازو، نچلا بازو اور کلائی۔ اختتامی آپریٹر ایک اہم حصہ ہے جو براہ راست کلائی پر نصب ہے۔ یہ دو انگلیوں والا یا کثیر انگلیوں والا پنجہ ہو سکتا ہے، یا یہ پینٹنگ گن، ویلڈنگ ٹول اور دیگر کام کرنے والے اوزار ہو سکتے ہیں۔
(3) نظام کو محسوس کریں۔ سینسنگ سسٹم میں ایک اندرونی سینسر ماڈیول اور ایک بیرونی سینسر ماڈیول شامل ہے، اور اس کا کام اندرونی اور بیرونی ماحولیاتی ریاستوں کے بارے میں قیمتی معلومات حاصل کرنا ہے۔ ذہین سینسرز کے استعمال کی وجہ سے روبوٹس کی نقل و حرکت، موافقت اور ذہانت کی سطح کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ اگرچہ انسانی حسی نظام بیرونی دنیا کی معلومات کے حوالے سے انتہائی حساس ہے لیکن کچھ خاص معلومات کے لیے سینسر انسانی حسی نظام سے زیادہ درست ہے۔
(4) روبوٹ ماحولیات تعامل نظام. روبوٹ ماحولیات تعامل نظام کا کردار صنعتی روبوٹ اور بیرونی ماحول میں آلات کے درمیان باہمی تعلق اور ہم آہنگی کا احساس کرنا ہے۔ صنعتی روبوٹس اور بیرونی آلات کو ایک فنکشنل یونٹ میں ضم کیا جاسکتا ہے، جیسے پروسیسنگ اور مینوفیکچرنگ یونٹس، ویلڈنگ یونٹس، اسمبلی یونٹس وغیرہ۔ یقینا متعدد روبوٹس، متعدد مشین ٹولز یا آلات، متعدد پارٹس سٹوریج ڈیوائسز وغیرہ کو بھی پیچیدہ کام انجام دینے کے لئے ایک فنکشنل یونٹ میں ضم کیا جاسکتا ہے۔
(5) انسانی کمپیوٹر تعامل نظام. انسانی کمپیوٹر تعامل نظام کا کردار روبوٹ کنٹرول میں آپریٹر کی شرکت اور روبوٹ کے ساتھ رابطے کا احساس کرنا ہے۔ مثال کے طور پر کمپیوٹر کے لیے معیاری ٹرمینل، کمانڈ کنسول، انفارمیشن ڈسپلے پینل، خطرے کے سگنل الارم وغیرہ۔ نظام کو دو زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، یعنی کمانڈ دیا گیا آلہ اور معلومات ڈسپلے آلہ۔
(6) کنٹرول سسٹم. کنٹرول سسٹم کا کام روبوٹ کے آپریشن انسٹرکشن پروگرام اور سینسر سے فیڈ بیک سگنل کے مطابق مخصوص حرکت اور فنکشن کو مکمل کرنے کے لئے روبوٹ کے ایکٹوایٹر کو کنٹرول کرنا ہے۔ اگر صنعتی روبوٹ کے پاس معلومات کی رائے کا کوئی کام نہیں ہے تو یہ ایک اوپن لوپ کنٹرول سسٹم ہے؛ اگر اس میں معلوماتی فیڈ بیک فنکشن ہے تو یہ ایک بند لوپ کنٹرول سسٹم ہے۔ کنٹرول اصول کے مطابق کنٹرول سسٹم کو پروگرام کنٹرول سسٹم، ایڈپٹیو کنٹرول سسٹم اور مصنوعی ذہانت کنٹرول سسٹم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ کنٹرول موومنٹ کی شکل کے مطابق کنٹرول سسٹم کو پوائنٹ کنٹرول اور ٹریجیکٹری کنٹرول میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
2۔ روبوٹس کی ترقی
ویسے، میں دنیا بھر میں روبوٹس کی ترقی کی حیثیت کے بارے میں بات کرنا چاہوں گا۔ 1954 میں امریکہ میں ڈیور نے سب سے پہلے صنعتی روبوٹس کا تصور تجویز کیا اور پیٹنٹ کے لیے درخواست دی۔ پیٹنٹ کی کلید روبوٹ کے جوڑوں کو کنٹرول کرنے کے لئے سرو ٹیکنالوجی کا استعمال کرنا، انسانی ہاتھوں کی مدد سے روبوٹ کی حرکات سکھانا ہے اور روبوٹ کے پاس نقل و حرکت کی ریکارڈنگ اور دوبارہ پیدا کرنے کا کام ہے۔ یہ نام نہاد تدریسی اور تولید روبوٹ ہے اور موجودہ روبوٹوں میں سے زیادہ تر اس کنٹرول طریقہ کو اپناتے ہیں۔ "صنعتی روبوٹس کے باپ" کے نام سے مشہور جوزف ایف اینگل برجر نے 1958 میں دنیا کی پہلی روبوٹکس کمپنی یونیمیشن کی بنیاد رکھی اور پہلے یونیمیٹ روبوٹ کے ڈیزائن میں حصہ لیا۔ یہ روبوٹ ڈائی کاسٹنگ آپریشنز کے لیے پانچ محوروں پر مشتمل ہائیڈرولک سے چلنے والا روبوٹ ہے اور بازو کا کنٹرول ایک وقف کمپیوٹر کے ذریعے کیا جاتا ہے۔ یہ متفرد عددی کنٹرول عناصر کا استعمال کرتا ہے اور معلومات کو ذخیرہ کرنے کے لئے مقناطیسی ڈرم سے لیس ہے اور 180 کام کے مراحل یاد کر سکتا ہے۔ اس عرصے کے دوران ایک اور امریکی کمپنی اے ایم ایف نے بھی ورسٹران صنعتی روبوٹ تیار کرنا شروع کر دیا۔ یہ بنیادی طور پر مشینوں کے درمیان مادی نقل و حمل کے لئے استعمال کیا جاتا ہے اور ہائیڈرولکس کے ذریعہ چلایا جاتا ہے۔ روبوٹ کا بازو بیس کے گرد گھوم سکتا ہے، عمودی سمت میں اوپر نیچے اٹھا سکتا ہے، اور ریڈیئل سمت میں بھی پھیل سکتا ہے اور سکڑ سکتا ہے۔ عمومی طور پر یونیمیٹ اور ورسٹران کو دنیا کا پہلا صنعتی روبوٹ سمجھا جاسکتا ہے۔ ان دونوں صنعتی روبوٹس کے کنٹرول کے طریقے تقریبا سی این سی مشین ٹولز سے ملتے جلتے ہیں، لیکن ان کی شکل اور خصوصیات بہت مختلف ہیں، جو بنیادی طور پر انسان جیسے ہاتھوں اور بازوؤں پر مشتمل ہیں۔
مجموعی طور پر روبوٹ جدید تکنیکی ترقی کی ایک اہم علامت ہیں۔ یہ کسی ملک کی جامع قومی طاقت کا ٹھوس مظہر ہے۔