روبوٹ سسٹم میں سروو ڈرائیور کیا ہے؟

DC موٹر کو براہ راست DC یا AC پاور سپلائی سے منسلک نہیں کیا جا سکتا، ایک سروو ڈرائیور/موٹر کنٹرولر کی ضرورت ہے۔ سروو ڈرائیور دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرکے کونیی نقل مکانی کو کنٹرول کرسکتا ہے، تاکہ عین مطابق پوزیشننگ کا مقصد حاصل کیا جاسکے، اور موٹر کو تیز، سست، رکنا، اور یہاں تک کہ کسی بھی وقت ریورس کر سکتا ہے۔ ڈرائیور کے پاس کنٹرول کے تین لوپس ہیں: پوزیشن، رفتار، اور کرنٹ/ٹارک۔

سروو سسٹم سروو موٹر، ​​انکوڈر اور سروو ڈرائیور پر مشتمل ہوتا ہے، جو بنیادی طور پر روبوٹ کی حرکت کے لیے طاقت فراہم کرتا ہے اور روبوٹ کی حرکت کو مکمل کرتا ہے۔ سروو سسٹم ایک قسم کا خودکار کنٹرول سسٹم ہے جو مکینیکل پوزیشن یا زاویہ کو کنٹرول آبجیکٹ کے طور پر لیتا ہے، جو رفتار اور ٹارک کنٹرول کے علاوہ درست، تیز اور مستحکم پوزیشن کنٹرول انجام دے سکتا ہے۔ سروو موٹرز بنیادی طور پر روبوٹ موشن سٹرکچر میں ترتیب دی جاتی ہیں، جن میں ڈی سی موٹرز بنیادی طور پر استعمال ہوتی ہیں، زیادہ طاقت کے فائدے کے ساتھ؛ انکوڈر موٹر آؤٹ پٹ شافٹ میں نصب کیا جاتا ہے، موٹر کے ساتھ ہم آہنگی سے گھومتا ہے، اور گھومتے وقت ڈرائیور کو سگنلز پہنچائے جاتے ہیں۔ ڈرائیور فیصلہ کرتا ہے کہ آیا سروو موٹر کا اسٹیئرنگ، رفتار اور پوزیشن سگنل کے مطابق درست ہے، پھر اصلاح اور ایڈجسٹمنٹ کرتا ہے، اور ہدایات کے مطابق متعلقہ کنٹرول کرنٹ جاری کرتا ہے۔ ڈی سی سروو موٹر ڈرائیور میں رفتار کے ضابطے، تیز ردعمل، اعلی کارکردگی، اور مضبوط اوورلوڈ صلاحیت کی ایک وسیع رینج ہے۔

RoboCT DS600B مختلف انکوڈر اقسام، RS485، CAN کمیونیکیشن موڈ کو سپورٹ کرتا ہے۔ اوپری کمپیوٹر سافٹ ویئر ڈیبگنگ کے لیے آسان ہے- ایک بٹن ڈیبگنگ، اور موجودہ لوپ کو خود بخود شناخت کیا جا سکتا ہے۔ DS600B موٹر کنٹرولر کا کمپیکٹ ڈھانچہ ہے لیکن درجہ حرارت کے تحفظ، اوور کرنٹ، اوور وولٹیج، انڈر وولٹیج پروٹیکشن، I2T کرنٹ کی حد، STO اور دیگر افعال کے ساتھ اعلی طاقت ہے۔