روبوٹ امدادی نظام اوپن لوپ اسٹیپر موٹر امدادی نظام اور ڈی سی موٹر امدادی نظام کے دو مراحل میں کامیابی کے ساتھ گزر چکا ہے۔ اب یہ ہم وقت ساز موٹر امدادی نظام کے مرحلے میں داخل ہوچکا ہے ، جو برش شدہ ڈی سی موٹر اور اے سی سنجیدہ موٹر میں تقسیم ہے۔
1 برش شدہ ڈی سی موٹر
برش شدہ ڈی سی موٹرز میں بڑے اسٹارک ، اعلی کارکردگی ، آسان اسپیڈ ریگولیشن ، اور اچھی متحرک خصوصیات ہیں۔ ان کی عمدہ کنٹرول کی کارکردگی دیگر AC موٹروں سے مماثلت نہیں ہے۔ لیکن نسبتا speaking بولیں تو ، ڈی سی موٹر کی ساخت نسبتا complicated پیچیدہ ہے ، اور اس کی پیچیدہ ڈھانچہ ڈی سی موٹر کے حجم اور وزن کو محدود کرتی ہے۔ موٹر جی جی # 39 کی صلاحیت اور جتنی تیز رفتار ہوگی اتنا ہی بڑا مسئلہ ہے۔ ڈی آر موٹر کے روٹر پر آرمیچر سمیٹ اور کموٹیٹر رکھے جاتے ہیں۔ جب برش اور کامیوٹر سلائیڈ سے رابطہ ہوتا ہے تو ، مشین پہننے اور چنگاریاں بنانا آسان ہے۔ لہذا ، ڈی سی موٹر میں بہت ساری خرابیاں ، کم وشوسنییتا ، مختصر زندگی ، بحالی اور بحالی کا کام ہے۔ بڑے یہ کہا جاسکتا ہے کہ عام ڈی سی موٹرز کے برش اور کمیوٹرس ڈی سی موٹرز کی ترقی کو تیز رفتار اور بڑی صلاحیت کی طرف روکتے ہیں۔
2 اے سی متضاد موٹر
ڈی سی موٹرز کے مقابلے میں ، AC غیر متزلزل موٹرز میں بہت سارے فوائد ہیں جیسے سادہ ڈھانچہ ، قابل اعتماد آپریشن ، لمبی زندگی ، کم قیمت ، اور آسان اور آسان دیکھ بھال۔ لیکن ایک ہی وقت میں ، AC غیر متزلزل موٹرز میں نقصانات بھی ہیں جیسے خراب رفتار ریگولیشن کی کارکردگی ، چھوٹی شروعات ، ٹورک ، کم اوورلوڈ صلاحیت اور کم کارکردگی۔ AC asynchronous موٹرز کے گھومنے والے مقناطیسی میدان کی نسل کو گرڈ سے رد عمل کی طاقت کھینچنے کی ضرورت ہے ، لہذا طاقت کا عنصر کم ہے ، اور صورتحال خاص طور پر ہلکے بوجھ پر نمایاں ہے ، جس سے لائن اور گرڈ کے نقصانات میں بہت زیادہ اضافہ ہوتا ہے۔ اے سی متضاد موٹروں نے ہمیشہ غلبہ حاصل کیا ہے جہاں اسپیڈ ریگولیشن کی ضرورت نہیں ہے۔ چونکہ اے سی موٹر متغیر فریکوئینسی اسپیڈ ریگولیشن سسٹم کی ترقی ہے ، لہذا اے سی سنجیدہ موٹریں ایسی ایپلی کیشنز میں بھی استعمال کی جاسکتی ہیں جنہیں تیز رفتار ریگولیشن کی ضرورت ہوتی ہے۔