نیشنل سائنس فاؤنڈیشن (این ایس ایف) کے اعلان کے مطابق، نیشنل روبوٹکس انیشیٹو 2۔ چار اہم تحقیقی سمتوں کی حمایت کرنے کا منصوبہ بنایا ہے، جس میں عام مقصد کے ساتھ تعاون کرنے والے روبوٹس (شریک روبوٹس) اور روبوٹ جوائنٹ ایکچوایٹر، روبوٹ جوائنٹ موٹر کی ترقی پر توجہ مرکوز کی گئی ہے۔
NRI{{0}}۔{4}} پروگرام اصل قومی روبوٹکس انیشی ایٹو (NRI) پر بنایا گیا ہے تاکہ بنیادی امریکی تحقیق کو سپورٹ کیا جا سکے، اور یہ تعاونی روبوٹس (شریک روبوٹس) کی ترقی اور استعمال کو تیز کرے گا۔ جو انسانوں کے ساتھ کام یا تعاون کرتا ہے۔ NRI-2.0 پروجیکٹ انسانی زندگی کے تمام پہلوؤں کی مدد کے لیے تمام پہلوؤں میں تعاون کرنے والے روبوٹس کے ساتھ ہموار انضمام پر توجہ مرکوز کرتا ہے۔
یہ پروجیکٹ چار اہم تحقیقی سمتوں کی حمایت کرتا ہے جن کا مقصد عام مقصد کے ساتھ تعاون کرنے والے روبوٹکس کے اہداف کو آگے بڑھانا ہے: اسکیل ایبلٹی، حسب ضرورت، داخلے میں رکاوٹیں کم کرنا، اور سماجی اثرات۔ اسکیل ایبلٹی کو ایڈریس کرنے والے موضوعات میں شامل ہیں: روبوٹ کس طرح مؤثر طریقے سے متعدد انسانوں یا دوسرے روبوٹس کے ساتھ تعاون کر سکتے ہیں۔ روبوٹ کس طرح حقیقی دنیا کے غیر یقینی ماحول میں، خاص طور پر تقسیم شدہ انداز میں جان سکتے ہیں، منصوبہ بنا سکتے ہیں، عمل کر سکتے ہیں اور سیکھ سکتے ہیں۔ بڑے پیمانے پر، حفاظت، مضبوطی اور روبوٹس کی آپریشنل وشوسنییتا کو کیسے فروغ دیں۔ حسب ضرورت میں شامل ہیں: ایک کوبوٹ کو کس طرح کسی مخصوص کام، ماحول، یا ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر میں کم سے کم ترامیم کے ساتھ موافق بنایا جا سکتا ہے۔ روبوٹ کس طرح کسی شخص کے ساتھ ذاتی نوعیت کے طریقے سے بات چیت کرسکتا ہے۔ روبوٹ کس طرح زبانی طور پر کسی شخص کے ساتھ فطری طور پر زبانی اور غیر زبانی بات چیت کرسکتا ہے۔ داخلے کی راہ میں حائل رکاوٹوں کو کم کرنے والے موضوعات میں اوپن سورس کوبوٹ ہارڈویئر اور سافٹ ویئر کی ترقی اور وسیع پیمانے پر قابل رسائی ٹیسٹ بیڈز شامل ہیں۔ سماجی اثرات کے موضوعات میں شامل ہیں: بنیادی تحقیق - روبوٹکس کے نظم و ضبط کی تعمیر اور اسے تعلیمی نصاب میں ضم کرنا تاکہ روبوٹک افرادی قوت کو تعلیمی راستوں سے آگے بڑھایا جا سکے۔ اور ہمارے مستقبل کے لیے عام مقصد کے ساتھ تعاون کرنے والے روبوٹس کے سماجی، اقتصادی، اخلاقی اور قانونی مضمرات کو تلاش کرنا۔
NRI{{0}}.0 پروجیکٹ اصل NRI پروجیکٹ کی توجہ کو وسیع کرتا ہے، عام مقصد کے ساتھ تعاون کرنے والے روبوٹس پر توجہ مرکوز کرتا ہے۔ درج ذیل موضوعات پر مشتمل ہے:
توسیع پذیری
o روبوٹ کو متعدد دیگر ایجنٹوں (انسان یا روبوٹ) کے ساتھ مؤثر طریقے سے تعاون اور ہم آہنگی کرنے کے قابل بنائیں؛
o روبوٹک نظام کو قابل اعتماد طریقے سے سمجھنے، عمل کرنے، منصوبہ بندی کرنے اور سیکھنے کے قابل بنائیں، خاص طور پر تقسیم شدہ طریقے سے؛
o cobots کے درمیان ڈیجیٹل میڈیا کے ذریعے مشترکہ سیکھنا؛
بوٹس کے ذریعہ تیار کردہ/استعمال شدہ ڈیٹا کو منظم کرنے کے تحقیقی طریقے، خاص طور پر ایجنٹوں کے درمیان اشتراک کردہ ڈیٹا؛
o بوٹ کے رویے کو شفاف، قابل تشریح اور پڑھنے میں آسان بنائیں؛
o تحقیقی نظریات اور ڈیزائن اور کنٹرول کے طریقے ہر جگہ تعامل کو آسان بنانے اور کوبوٹس کو فطری طور پر محفوظ بنانے کے لیے (مثلاً، نرم روبوٹ)؛
o مضبوطی اور وشوسنییتا کو بڑھانے کے لیے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے طریقوں کی چھان بین کریں، روبوٹ کو محفوظ طریقے سے اور احسن طریقے سے ناکام ہونے کے قابل بنائیں، دوبارہ کام شروع کریں، اور دوبارہ شروع کریں۔
حسب ضرورت
o ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر میں کم سے کم تبدیلیوں کے ساتھ مختلف حالات میں مختلف قسم کے کام انجام دینے کے لیے روبوٹ کو فعال کرنے کے طریقوں کی چھان بین کریں۔
o روبوٹس کو انسانوں یا دوسرے روبوٹس کے ساتھ براہ راست تجربے سے مؤثر طریقے سے سیکھنے کے قابل بنانا، خاص طور پر ذاتی نوعیت کے طریقے سے بات چیت کرنے کے قابل ہونا؛
o صارفین کے ساتھ فطری طور پر بات چیت کریں، بشمول زبانی اور غیر زبانی مواصلت کا استعمال (مثلاً اشارہ، نظر، حرکت، لمس)؛
o ریموٹ آپریشن اور دیگر ذرائع سے ماہرین کے ساتھ مؤثر طریقے سے بات چیت کریں۔
o روبوٹ کو قابل اعتماد طریقے سے پہچاننے اور دوسروں کے رویے اور سرگرمیوں کی پیش گوئی کرنے کے قابل بنائیں۔
o روبوٹس کی سماجی ذہانت کا جائزہ لیں، بشمول ذہنی ماڈلز کا استعمال، نقطہ نظر کا استعمال، اور توجہ؛
o جسمانی تعاون کو آسان بنائیں، بشمول جسمانی انسانی روبوٹ تعامل اور انسانی بااختیار بنانا۔
داخلے کے لیے کم رکاوٹیں۔
o سافٹ ویئر، ہارڈ ویئر اور سسٹمز کے لیے مضبوط، استعمال میں آسان انفراسٹرکچر تیار کریں۔
o عالمگیر تعاونی روبوٹس کی ترقی میں معاونت کے لیے کمپوز ایبل ہارڈ ویئر یا سافٹ ویئر کی تحقیق کریں۔
o ریسرچ روبوٹکس انوویشن پروگرامنگ لینگویجز/ پیٹرنز؛
o مشترکہ دوستانہ فزیکل ٹیسٹ بیڈ ٹیکنالوجیز تیار کریں، خاص طور پر وہ جو موجودہ ٹیسٹ بیڈز کو آسانی سے شیئر کرنے کے قابل بناتی ہیں۔
o اشتراک کے قابل وسائل جیسے سافٹ ویئر اور ڈیٹا تیار کریں۔
سماجی اثر و رسوخ
o سماجی اور اقتصادی مساوات پر عالمگیر تعاون پر مبنی روبوٹس کے اثرات کی تحقیقات کریں۔
o ممکنہ معاشی اور حکومتی پالیسیوں کی تحقیق کریں۔
o عالمگیر تعاونی روبوٹس سے متعلق اخلاقی اور قانونی مسائل کی تحقیق کریں۔
o عالمگیر تعاون پر مبنی روبوٹس سے متعلق اعتماد کے مسائل پر تحقیق کریں۔
ٹیم ورک اور انضمام، شراکت داری، روبوٹ کے تعاون سے ملازمین کی تربیت سے متعلق تحقیقی مسائل؛
o تعلیم میں تعاون کرنے والے روبوٹس کے جدید استعمال کو تیار کریں۔
NRI{{0}}۔{3}} بنیادی سائنس اور انجینئرنگ، ٹیکنالوجی کی ترقی، تعیناتی، اور استعمال کے درمیان بہتر روابط پیدا کرنے کے لیے تعلیمی، صنعتی، غیر منفعتی، اور دیگر تنظیموں کے درمیان تعاون کی حوصلہ افزائی کرتا ہے۔ NRI-2.0 پروجیکٹ کو وفاقی حکومت کی متعدد ایجنسیوں کی مدد حاصل ہے، بشمول نیشنل سائنس فاؤنڈیشن (NSF)، ریاستہائے متحدہ کا محکمہ زراعت (USDA)، ریاستہائے متحدہ کا محکمہ توانائی (DOE)، اور ریاستہائے متحدہ کا محکمہ دفاع (DOD)۔