AGV ٹرالی کی سنرچناتمک شکل میں عام طور پر تین پہلو شامل ہوتے ہیں: محوروں کی تعداد ، ڈرائیو فارم اور اسٹیئرنگ فارم۔
(1) سنگل ڈرائیو
سنگل ڈرائیو کا ڈھانچہ زیادہ تر تین پہیوں والی گاڑی کے جسمانی ڈھانچے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، جو AGV کار جی جی # 39 realize کے آگے ، پسماندہ ، اور بائیں اور دائیں مڑ کا احساس کرسکتا ہے (کونے عام طور پر 90 * سے کم ہوتا ہے)۔ تین پہیوں کی ساخت اچھی گرفت اور کم زمین کی ضروریات رکھتی ہے ، اور زیادہ تر چھوٹے AGV روبوٹ کے لئے استعمال ہوتی ہے۔
(2) مختلف ڈرائیو فارم
کار جسمانی رخ موڑنے کی مختلف شکل دو فعال ڈرائیو پہیئوں کے مابین کی رفتار کے فرق سے حاصل کی جاتی ہے ، جو کار جی جی # 39 realize کا ادراک کرسکتا ہے ، آگے ، پیچھے ، بائیں اور دائیں مڑیں (موڑ کا زاویہ 90 than سے زیادہ ہے) ، جگہ پر اسپن کریں ، موڑ کا اثر سنگل ڈرائیو اچھی فارم سے بہتر ہے۔
(3) ڈبل ڈرائیو فارم
ڈبل ڈرائیو فارم پوری گاڑی جی جی # 39 forward کے آگے ، پسماندہ ، اور سمتی جہت اسٹیئرنگ کا احساس کر سکتی ہے۔ بنیادی فائدہ یہ ہے کہ وہ تحریک کے دوران جسمانی رویوں میں کسی بھی تبدیلی کو کنٹرول کرسکتا ہے۔ یہ زیادہ تر ماحول اور مواقع میں چھوٹے حصئوں یا کام کی سمت کے ل special خصوصی تقاضوں کے ساتھ استعمال ہوتا ہے۔ نقصان یہ ہے کہ زمین کی چپٹی زیادہ ہے ، اور کار کی موافقت نسبتا poor ناقص ہے ، لہذا یہ بیرونی کام کے لئے موزوں نہیں ہے اور قیمت نسبتا high زیادہ ہے۔
(4) ملٹی وہیل ڈرائیو
ملٹی وہیل ڈرائیو زیادہ تر آٹھ پہیے ماڈل کے لئے استعمال کی جاتی ہے۔ چار ڈرائیونگ پہی steے اسٹیئرنگ پہی areے بھی ہیں ، اور چار چلنے والے پہیے بھی سپورٹ اور اسٹیئر کرتے ہیں۔ یہ مجموعی طور پر آگے ، پسماندہ ، اور ہمہ جہتی ڈرائیونگ حاصل کرسکتا ہے۔ یہ ہیوی ڈیوٹی والی صنعتوں میں زیادہ استعمال ہوتا ہے۔ پیچیدہ ، قابو میں رکھنا مشکل ، اور زیادہ مہنگا۔