موٹر روبوٹ کے جوڑ جوڑنے کیلئے استعمال ہوتا ہے۔ اس میں زیادہ سے زیادہ طاقت سے بڑے پیمانے پر تناسب اور ٹارک-جڑتا تناسب ، اعلی آغاز کرنے والا ٹارک ، کم جڑتا ، اور ایک وسیع اور ہموار رفتار کی حد کی ضرورت ہوتی ہے۔ خاص طور پر ، روبوٹ کی طرح اختتام پذیری (پنجوں) کو جتنا ممکن ہو سکے حجم اور بڑے پیمانے پر موٹرز کا استعمال کرنا چاہئے۔ خاص طور پر جب تیز ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے تو ، سرو موٹر میں اعلی وشوسنییتا اور ایک بڑی قلیل مدتی اوورلوڈ کی گنجائش ہونی چاہئے۔
مخصوص استعمال کی ضروریات:
} {0}}. روزہ؛
} {0}}. شروع ہونے والی ٹارک جڑتا کا تناسب بڑا ہے۔
کنٹرول خصوصیات میں تسلسل اور لکیریٹی۔ کنٹرول سگنل کی تبدیلی کے ساتھ ، موٹر کی رفتار کو مسلسل بدلا جاسکتا ہے۔ بعض اوقات یہ ضروری ہوتا ہے کہ رفتار متناسب ہو یا کنٹرول سگنل کے متناسب ہو۔ وسیع رفتار کی حد ، چھوٹا سائز ، چھوٹا بڑے پیمانے اور مختصر محوری سائز۔ سخت آپریٹنگ حالات کا مقابلہ کرسکتا ہے ، بہت بار بار آگے اور ریورس اور ایکسلریشن اور سست روی کو انجام دے سکتا ہے ، اور تھوڑی ہی دیر میں اوورلوڈ کا مقابلہ کرسکتا ہے۔
اس وقت ، تیز رفتار ٹارک ، بڑے ٹارک ، اور کم جڑتا کے ساتھ اے سی اور ڈی سی سرو موٹرز صنعتی روبوٹ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔ دیگر موٹرز ، جیسے AC सर्वो موٹرز اور اسٹپر موٹرز ، کا اطلاق بھی مختلف درخواست کی ضروریات کے مطابق صنعتی روبوٹ پر ہوگا۔