1. لیزر گائیڈڈ AGV روبوٹ
یہ AGV اسمارٹ کار گھومنے والی لیزر اسکینر سے لیس ہے ، اور ایک انتہائی عکاس عکاس پلیٹ کے ساتھ لیزر پوزیشننگ مارک چلانے والے راستے کے ساتھ دیوار یا ستون پر نصب ہے۔ AGV اسمارٹ کار لیزر بیم کو خارج کرنے کے لیزر اسکینر پر انحصار کرتی ہے ، اور پھر لیزر بیم وصول کرتی ہے۔ لیزر بیم گاڑی کے آس پاس کی پوزیشننگ مارکس سے ظاہر ہوتا ہے ، آن بورڈ کمپیوٹر گاڑی کی موجودہ پوزیشن اور نقل و حرکت کی سمت کا حساب لگاتا ہے ، اور خود کار طریقے سے نقل و حمل کے حصول کے لئے واقفیت کو درست کرنے کے لئے بلٹ ان ڈیجیٹل نقشہ سے اس کا موازنہ کرتا ہے۔
فی الحال ، اس AGV ٹرالی کی اطلاق زیادہ سے زیادہ عام ہے۔ اور اسی رہنمائی اصول کے مطابق ، اگر لیزر اسکینر کو انفراریڈ ٹرانسمیٹر یا الٹراسونک ٹرانسمیٹر سے تبدیل کیا گیا ہے تو ، لیزر گائیڈڈ AGV روبوٹ کو اورکت ہدایت یافتہ AGV اور الٹراسونک گائیڈڈ AGV اسمارٹ کارٹ میں تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
2. ویژن گائیڈ اے جی وی ٹرالی
ویژن گائیڈ ای جی وی سمارٹ کار ایک تیز رفتار ترقی پزیر اور سمجھدار اے جی وی سمارٹ کار ہے۔ اس طرح کی AGV اسمارٹ کار سی سی ڈی کیمرا اور سینسر سے لیس ہے ، اور AGV روبوٹ&# 39 desired کے مطلوبہ راستے کے آس پاس کے ماحول کا امیج ڈیٹا بیس کے ساتھ آن بورڈ بورڈ مہیا کیا گیا ہے۔ اے جی وی روبوٹ کے آپریشن کے دوران ، کیمرے متحرک طور پر گاڑی جی جی # 39 ings کے آس پاس کی تصویری معلومات حاصل کرتا ہے اور موجودہ پوزیشن کو طے کرنے اور اگلی ڈرائیونگ کے بارے میں فیصلہ کرنے کے لئے اس کی تصویر کے ڈیٹا بیس سے موازنہ کرتا ہے۔
3. اے جی وی ٹرالی برقی مقناطیسی انڈکشن کے ذریعہ ہدایت کی
برقی مقناطیسی انڈکشن رہنمائی عام طور پر پہلے سے طے شدہ سفر کے راستے پر زمین پر دفن ہوتی ہے۔ جب اعلی تعدد والی تار تار کے ذریعے بہتی ہے تو ، تار کے گرد ایک برقی مقناطیسی فیلڈ تیار ہوتا ہے۔ دو برقی مقناطیسی سینسر AGV روبوٹ کے بائیں اور دائیں جانب متناسب نصب ہیں۔ برقی مقناطیسی سگنل کی طاقت میں فرق اس حد کی عکاسی کرسکتا ہے جہاں AGV راستے سے ہٹ جاتی ہے۔ AGV&# 39؛ کا خودکار کنٹرول سسٹم اس انحراف کی بنیاد پر گاڑی کے اسٹیئرنگ کو کنٹرول کرتا ہے۔ مستقل متحرک بند لوپ کنٹرول AGV&# 39 s کو یقینی بناتا ہے کہ سیٹ کے راستے کی مستحکم اور خود کار طریقے سے باخبر رہنا۔ یہ برقی مقناطیسی انڈکشن رہنمائی نیویگیشن طریقہ فی الحال زیادہ تر تجارتی AGVS ، خاص طور پر بڑے اور درمیانے درجے کے AGV روبوٹ کے لئے استعمال ہوتا ہے۔