AGV روبوٹ میکانزم

AGV عام طور پر واکنگ میکانزم ، ٹرانسپلانٹ میکینزم ، ایک گاڑی سے لگے ہوئے کنٹرولر ، سیفٹی سے متعلق معاون آلہ ، ڈی سی بیٹری ، اور اسی طرح پر مشتمل ہوتا ہے۔ چلنے کا طریقہ کار بنیادی طور پر موٹر سے ایک ریڈوسر کے ذریعہ چلتا ہے۔ پیوند کاری کا طریقہ کار AGV ٹرالی کے مقصد کے مطابق منتخب کیا گیا ہے۔ عام طور پر استعمال ہونے والے رولرس ، روبوٹ ، وغیرہ۔ آن بورڈ کنٹرولر موٹر کی تفریقی رفتار اور ٹرانسپلانٹنگ میکانزم کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ سمیت پوری کار کی نقل و حرکت اور ذمہ دار ہے۔ بجلی کی فراہمی زیادہ تر 24V یا 48V DC صنعتی بیٹریاں استعمال کرتی ہے۔ ڈرائیونگ کی ہدایت پی ایل سی کے ذریعہ جاری کی گئی ہے ، جو بالترتیب دو سروو ڈرائیوز کو کنٹرول کرتی ہے ، اور الیکٹرانک تفریق رفتار کے ذریعہ کار جی جی # 39 s لائن لائن شکار کا احساس کرتی ہے۔ رفتار ایڈجسٹمنٹ کے ل Dif مختلف طریقوں کا استعمال کیا جاسکتا ہے۔ جب سیدھے چلتے ، موڑتے اور رکنے والے مقام پر پہنچتے ہیں تو AGV کو مختلف گاڑیوں کی رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔ سیدھے چلنے کی رفتار اکثر 0.8m / s ~ lm / s تک پہنچ جاتی ہے ، اور یہ 0.2m / s ~ 0.3m / s ہے۔ یہ کہا جاسکتا ہے کہ مکینیکل نظام پورے AGV کی بنیاد ہے ، اور AGV کی کارکردگی بھی بڑی حد تک اس بات پر منحصر ہے کہ میکانی نظام کا ڈیزائن مناسب ہے یا نہیں۔